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摘要:本文深入解析了机器人腰部结构,详细阐述了其构成、功能及工作原理。腰部作为机器人的核心部位,具有灵活转动和稳定支撑的功能。通过细致剖析机器人腰部的机械构造、关节设计及驱动系统,揭示了腰部结构在机器人运动中的重要性...